ESTAが期限切れとのことで、米国の国土安全保障省から案内がきました。
ESTAは、(1)申請から2年、(2)申請時のパスポート有効期限、それらのどちらか早く到来する日まで有効です。2015年5月のハワイ旅行のために申請して、14USDをクレジットカードで払いました。ということは、2年で14USDということですね。
From : no-reply@cbp.dhs.gov
Subject : ESTA Expiration Warning
ATTENTION! The travel authorization submitted on April 11, 2015 via ESTA will expire within the next 30 days. It is not possible to extend or renew a current ESTA travel authorization. You will need to apply for a new ESTA travel authorization. Please reapply at https://esta.cbp.dhs.gov if travel to the United States is intended in the near future. If there are 30 or more days left on the old authorization you will receive a warning message during the application and be asked if you wish to proceed.
E-mail Security: If you are concerned about clicking the above link, ESTA can be accessed by typing https://esta.cbp.dhs.gov in the address bar of your browser.
日本語に訳してみました。英語は得意ではないので、誤訳あるかもしれません。
ですが、要するに「アメリカにまた入国するなら、再申請が必要」ということです。